^  a:  Lorica segmentata: Hai quân chủng Chủ lực và Auxilia được thể hiện trên Tháp Trajan phân biệt với nhau rất rõ bằng loại áo giáp họ sử dụng. Binh lính Auxilia chủ yếu mặc giáp xích (lorica hamata) hoặc giáp vảy (lorica squamata), hoặc áo giáp da đơn giản (có thể là subarmalis). Binh lính Chủ lực được khắc họa mặc áo giáp tấm xếp (lorica segmentata) mọi lúc mọi nơi, ngay cả khi đang xây dựng quân doanh, và mang khiên scutum.[137] Nhưng các nhân vật trên Tháp rất khuôn sáo, mang tính biểu trưng nhằm nhấn mạnh sự khác biệt hai Binh chủng.[174] Các bức điêu khắc nổi trên một tượng đài khác của Trajan là Adamclisi Tropaeum cho thấy lorica segmentata rất ít khi xuất hiện, và lính Chủ lực cũng được trang bị phổ biến lorica hamata và lorica squamata. Tượng đài Adamclisi Tropaeum được công nhận là mô tả sát thực tế nhất. Lorica segmentata ít khi được đem ra sử dụng, có lẽ chỉ được mặc khi diễu binh hoặc cho tình huống chiến đấu ác liệt.[175] Các thử nghiệm của những người phục dựng cho thấy mặc loại áo giáp này không thoải mái và bị cọ xát vào người rất đau khi mặc hơi lâu. Điểm tích cực là nó có khả năng bảo vệ hiệu quả hơn những loại kia: Ngăn chặn được hầu hết các đòn thương và tên bắn tới.[176] Từng có ý kiến cho rằng lorica squamata cũng được binh lính Auxilia sử dụng nhưng không có các tư liệu lịch sử đủ sức thuyết phục để chứng minh. Dấu vết của loại áo giáp này được tìm thấy tại các di chỉ quân doanh La-mã ở Raetia trong thời kỳ không có Quân đoàn Chủ lực nào đồn trú tại đó.[177] Có thể chúng đơn giản chỉ là bị bỏ lại bởi binh lính Chủ lực thuộc một phân đội hành quân ngang qua. Hơn nữa trên tượng đài Adamclisi Tropaeum binh lính auxilia cũng không được mô tả mặc loại áo giáp này.[115] Việc trang bị loại áo giáp phức tạp đắt tiền cho Quân chủng Chủ lực rất có thể là do những lý do phi quân sự: Quân đội La-mã rất đề cao ưu thế xã hội, thể hiện rất rõ ở lương thưởng. Vào thế kỉ thứ ba, khi toàn bộ tầng lớp peregrini được trao quyền công dân La-mã, ưu thế xã hội mất đi và lorica segmentata cùng khiên scutum cũng biến mất.[178]